Немногие события в современных потребительских технологиях приводят в такое сильное бешенство, как завершение изнурительного похода на 12 000 шагов или быстрая прогулка на 5 миль по окрестностям, взгляд на Apple Watch, чтобы полюбоваться закрытыми кольцами активности, открытие iPhone или любимое стороннее приложение-шагомер и обнаружение того, что ваш счетчик шагов застыл на 3200 шагах, сделанных четыре часа назад. Ваши шаги исчезли в цифровой пустоте между watchOS и iOS, в результате чего ваша конкурентоспособность в лиге, ваши успехи в фитнесе и кардиометаболические показатели оказались в полном беспорядке.
Когда шаги между Apple Watch и iPhone не синхронизируются, пользователи инстинктивно предполагают, что их оборудование неисправно, или обвиняют сторонних разработчиков приложений. На самом деле более 95 % сбоев синхронизации шагов, пробелов в задержках данных и катастрофических ошибок подсчета повторяющихся шагов происходят из-за фундаментального непонимания базовой архитектуры HealthKit Apple и сложной эвристики арбитража датчиков, выполняемой iOS. В этом подробном руководстве по диагностике инженерного уровня мы раскрываем тайну внутренней работы демона Apple HealthKit ( Чтобы разумно устранить неполадки синхронизации шагов, необходимо сначала понять, что Apple Health — это не простая электронная таблица или пассивная база данных; это безопасный, зашифрованный, реляционный биометрический центр обмена информацией с несколькими источниками, управляемый фоновым системным демоном под названием Каждую секунду, когда вы носите Apple Watch и iPhone, два независимых, сложнейших массива датчиков одновременно записывают события движения: Оба устройства записывают выборки дискретных шагов, представленные в HealthKit как объекты Если вы носите Apple Watch на левом запястье и носите iPhone в правом переднем кармане брюк, пройдя 1000 шагов, оба устройства запишут 1000 шагов. Если iOS просто сложите эти числа вместе, ваше приложение Apple Health сообщит о 2000 шагах — 100% ложное увеличение дубликатов. Чтобы предотвратить это, Если ваши Apple Watch не могут синхронизироваться, это почти никогда не происходит из-за потери шагов; это произошло из-за того, что конвейер синхронизации между часами и телефоном был прерван или из-за конфликта приоритетов iOS подавила образцы часов в пользу вторичного источника. Благодаря обширному техническому аудиту тысяч устройств iOS инженеры мобильного ПО классифицировали 99 % аномалий пошаговой синхронизации по семи конкретным основным причинам: Прежде чем слепо сбрасывать настройки или отключать оборудование, воспользуйтесь этой диагностической матрицей, чтобы определить конкретный режим неисправности на основе видимых симптомов: Следуйте этому строгому пошаговому техническому протоколу, чтобы навсегда устранить сбои синхронизации Apple Watch и HealthKit. Выполняйте каждый шаг в точном хронологическом порядке: Не выключайте и не включайте устройства просто так. Принудительная аппаратная перезагрузка очищает энергозависимый кэш SRAM и заставляет ядро Darwin на базе Linux завершить работу зависших фоновых демонов (включая На iPhone проведите пальцем вниз, чтобы открыть Центр управления. Не переключайте Bluetooth в Центре управления (это лишь временно отключает аксессуары). Вместо этого откройте Настройки > Bluetooth, переведите главный зеленый переключатель в положение ВЫКЛ, подождите 15 секунд и снова включите его. Затем переведите iPhone и Apple Watch в режим полета на 30 секунд, чтобы заставить прошивку основной полосы радиосвязи повторно согласовать чистое, зашифрованное соединение через сокет BLE. Это самый важный шаг настройки для домохозяйств с несколькими устройствами. Чтобы Apple Health отдавала приоритет активным часам: Перейдите на iPhone Настройки > Конфиденциальность и безопасность > Движение и фитнес. Убедитесь, что главный зеленый переключатель Отслеживание физической активности включен. Затем убедитесь, что переключатель Здоровье и сопутствующее приложение-шагомер (например, StepLeague) включены. Если они уже были включены, выключите их, подождите пять секунд и снова включите, чтобы сбросить токен безопасности в связке ключей iOS. Откройте iPhone Настройки > Общие > Фоновое обновление приложения. Убедитесь, что для параметра «Фоновое обновление приложения» установлено значение «Wi-Fi и сотовые данные». Прокрутите список установленных приложений и убедитесь, что переключатель рядом с приложениями-шагомером и приложениями для здоровья включен. Без прав на выполнение в фоновом режиме iOS приостанавливает работу сторонних приложений в течение 30 секунд после закрытия экрана, блокируя обновления виджетов в реальном времени и синхронизацию лиг. Многие приложения для отслеживания фитнеса записывают в HealthKit спекулятивные предполагаемые шаги, искажая аппаратные данные. Откройте приложение Apple Health, коснитесь аватара своего профиля в правом верхнем углу, коснитесь Приложения в разделе «Конфиденциальность» и проверьте все сторонние приложения. Убедитесь, что только доверенным устройствам (вашим Apple Watch и iPhone) разрешено записывать шаги. Для обычных фитнес-приложений (таких как Strava или MyFitnessPal) отмените разрешение «Запись шагов», оставив включенным «Чтение шагов». Если ваши Apple Watch занижают или завышают количество шагов во время прогулок на свежем воздухе, калибровочная матрица их внутреннего датчика может быть математически искажена. Откройте приложение Watch на своем iPhone, перейдите на вкладку Мои часы, нажмите Конфиденциальность и нажмите Сбросить данные калибровки фитнеса. Это приведет к удалению искаженных исторических данных о шагах и вынудит watchOS повторно откалибровать длину вашего шага с помощью телеметрии GPS во время следующей 20-минутной прогулки на свежем воздухе. В приложении iPhone Watch выберите Основные > Сброс и нажмите Сбросить данные синхронизации. Примечание. При нажатии этой кнопки на экране ничего не происходит — индикатор выполнения или уведомление о подтверждении отсутствуют. Однако в фоновом режиме watchOS немедленно очищает свой внутренний кеш синхронизации и запускает полную и новую синхронизацию всех контактов, записей календаря и телеметрии HealthKit с iPhone. Если все предыдущие шаги не удались, внутренний профиль сопряжения между watchOS и iOS будет непоправимо поврежден. Откройте приложение iPhone Watch, коснитесь Все часы в левом верхнем углу, коснитесь информационного значка «i» рядом с часами и выберите Отключить Apple Watch. Этот процесс автоматически создает зашифрованную резервную копию всех данных о состоянии ваших часов на вашем iPhone. После завершения сопряжения поднесите часы к iPhone, инициируйте сопряжение и выберите Восстановить из резервной копии. Это полностью перестраивает криптографические ключи и таблицы SQLite, устраняя 100 % постоянных сбоев синхронизации. Одно из самых значительных архитектурных преимуществ StepLeague: Pedometer & Walking App — это то, как оно обходит медленные и хрупкие узкие места синхронизации, от которых страдают устаревшие фитнес-приложения. Большинство универсальных счетчиков шагов полагаются исключительно на пассивный опрос HealthKit. Когда вы идете на прогулку, HealthKit может потребоваться от 15 минут до двух часов, чтобы доставить обновленные образцы в сторонние приложения, в результате чего количество шагов отстает от реальности. Кроме того, если вы носите часы и носите с собой телефон, плохо написанные приложения часто дважды считают шаги, вызывая хаос в соревновательных соревнованиях. Инженеры StepLeague решили эту проблему с помощью двухъядерной архитектуры: Ваши Apple Watch можно носить на запястье в течение всего дня, фиксируя непрерывные движения руки во время приготовления пищи, уборки, ходьбы по офису и коротких прогулок, когда ваш iPhone лежит на столе или в зарядном устройстве. Поэтому ваши Apple Watch, естественно, должны записывать больше шагов, чем ваш iPhone. Если приложение iPhone Health не отображает эти этапы просмотра, значит, на ваших Apple Watch либо произошел сбой синхронизации Bluetooth, либо их рейтинг ниже вашего iPhone в источниках данных HealthKit. При нормальных условиях работы через Bluetooth Low Energy шаги синхронизируются с Apple Watch с базой данных iPhone Health в течение 15–60 секунд. Однако если устройства отключены, находятся в режиме низкого энергопотребления или если iPhone испытывает сильную термическую или вычислительную нагрузку, iOS будет пакетно обновлять обновления, синхронизируя их только один раз каждые 15–45 минут, чтобы продлить срок службы батареи. Да. Самый быстрый способ принудительно выполнить немедленную синхронизацию — открыть приложение Фитнес или Здоровье на своем iPhone и потянуть вниз экран, чтобы запустить обновление вручную. Альтернативно, если открыть приложение-компаньон Watch на iPhone, демон Bluetooth установит активный сеанс синхронизации. Это происходит, когда стороннее приложение для тренировок (например, трекер бега или езды на велосипеде) записывает в HealthKit образец примерного количества шагов, который перекрывается с аппаратными шагами, уже записанными вашими Apple Watch. Чтобы это исправить, откройте «Здоровье» > «Обзор» > «Активность» > «Шаги» > «Источники данных и доступ», найдите стороннее приложение, нарушившее правила, в разделе «Источники данных» и отзовите его разрешение на запись шагов. Да. Алгоритм акселерометра Apple Watch в значительной степени основан на естественном ритмическом покачивании руки для определения шагов ходьбы. Когда обе ваши руки надежно закреплены на ручке коляски, тележке для покупок или газонокосилке, ваше запястье остается практически неподвижным в пространстве. Часы пропускают до 70% ваших шагов. Чтобы зафиксировать 100 % шагов во время толкания тележки, положите iPhone в передний карман брюк (там, где фиксируется движение таза) или наденьте Apple Watch на лодыжку или в карман. Нет. Когда вы отключаете Apple Watch через официальное приложение iPhone Watch, iOS автоматически создает полную зашифрованную резервную копию всех данных часов. Кроме того, все исторические записи шагов, кольца активности и значки постоянно хранятся в зашифрованной базе данных HealthKit на вашем iPhone и в резервной копии iCloud Health. При восстановлении часов все исторические данные возвращаются в целости и сохранности. На Apple Watch Series 4 и более поздних версиях с современной watchOS режим низкого энергопотребления продолжает подсчитывать шаги с помощью акселерометра. Однако он отключает фоновые оптические показания сердечного ритма, отключает непрерывные вычисления максимального значения VO2, ограничивает фоновый Wi-Fi и сотовую связь, а также откладывает фоновые запросы синхронизации HealthKit до тех пор, пока часы не будут подключены к магнитной зарядной шайбе. Каждый производитель носимого оборудования использует собственные алгоритмы классификации движения с разными порогами чувствительности. В устройствах Garmin и Fitbit часто используются более чувствительные пороги движения запястья, которые считают случайные жесты руками (например, чистку зубов, жесты во время речи или набор текста) как шаги. Алгоритм Apple CoreMotion намеренно настроен на более консервативную фильтрацию, чтобы предотвратить ложноположительные результаты подсчета рукопожатий. Если приложение Apple Health аварийно завершает работу при нажатии «Шаги», базовый индекс SQLite поврежден. Обычно это решается путем выгрузки временного хранилища: перейдите в «Настройки iPhone» > «Основные» > «Хранилище iPhone», убедитесь, что у вас есть как минимум 5 ГБ свободной флэш-памяти, и выполните принудительную перезагрузку оборудования. Если сбой не исчезнет, резервное копирование iPhone в iCloud и выполнение восстановления iOS приведет к восстановлению базы данных SQLite. StepLeague использует механизм асинхронного автономного кэширования. Если на ваших Apple Watch и iPhone происходит временное отключение Bluetooth, StepLeague надежно буферизует все проверенные события движения локально в зашифрованном хранилище CoreData. Как только соединение будет восстановлено, StepLeague выполнит плавную процедуру сверки, гарантируя, что каждый сделанный вами шаг без промедления засчитывается в ваш еженедельный дивизион лиги. Чтобы освоить устранение неполадок Apple Watch, необходимо понимать резкое архитектурное различие между двумя платформами управления движением Apple: CoreMotion и HealthKit. Хотя потребители считают их взаимозаменяемыми, в операционной системе Darwin они работают на совершенно разных уровнях абстракции. CoreMotion работает непосредственно на кремниевом слое, напрямую взаимодействуя с трехосным микроэлектромеханическим (МЭМС) акселерометром и гироскопом через аппаратные прерывания с малой задержкой. На iPhone, лежащем в кармане брюк, обнаружить шаг математически просто: человеческая ходьба заставляет ваш анатомический таз подниматься и опускаться по предсказуемой дуге перевернутого маятника. Акселерометр регистрирует чистую вертикальную синусоидальную волну, колеблющуюся от 0,8 до 1,4 g с частотой каденса от 1,4 до 2,2 Гц. Однако на вашем запястье физика движения становится хаотичной. При ношении Apple Watch акселерометр подвергается сложным трехмерным вращениям, внезапным остановкам, жестам, набору текста, питью кофе и почесыванию головы. Чтобы отфильтровать истинное движение от случайного шума рук, watchOS запускает модели непрерывного машинного обучения на нейронном движке Apple Watch. Модель анализирует многоосное спектральное распределение энергии в поисках характерных пиков гармонических частот, которые возникают, когда качающаяся рука сочетается с контралатеральным ударом пятки. HealthKit, напротив, представляет собой реляционную базу данных высокого уровня. Он не обрабатывает необработанные сигналы акселерометра с частотой 100 Гц. Он получает предварительно упакованные дискретные пакеты шагов, рассчитанные CoreMotion, маркирует их метаданными и сохраняет в зашифрованном хранилище. Когда синхронизация прерывается, CoreMotion на часах почти всегда работает идеально; сбой происходит в мосте межпроцессного взаимодействия (IPC), который сериализует данные CoreMotion и передает их через Bluetooth демону HealthKit iPhone. Инженерам программного обеспечения и опытным пользователям изучение фактической архитектуры кода Swift HealthKit покажет, почему сторонние приложения часто испытывают задержку синхронизации. В iOS сопутствующее приложение не может просто открывать непрерывный фоновый поток и каждую секунду опрашивать HealthKit; в этом случае аккумулятор iPhone разрядится менее чем за три часа. Вместо этого сторонние приложения должны реализовать двухфазный конвейер запросов с использованием Частой причиной полного паралича синхронизации шагов является домохозяйство с несколькими устройствами. Многие любители фитнеса владеют несколькими часами Apple Watch — например, Apple Watch Ultra для пробежек на свежем воздухе и походов по выходным, а также более тонкие Apple Watch Series 9 или SE для отслеживания сна или формальной рабочей одежды. Хотя iOS поддерживает подключение нескольких часов к одному iPhone с помощью функции Автоматическое переключение, при этом возникают серьезные проблемы с синхронизацией: По мере того, как миллионы удаленных специалистов используют беговые дорожки под столом, наблюдается огромный всплеск обращений в службу поддержки с надписью «Apple Watch не считает шаги». Сценарий универсален: сотрудник ходит по беговой дорожке в течение двух часов, пока пишет электронные письма, смотрит на свои Apple Watch и обнаруживает, что часы записали только 400 шагов вместо 7000. Это не аппаратный дефект или программная ошибка; это фундаментальная биомеханическая реальность наручных инерциальных измерительных устройств (IMU): Да. Ношение Apple Watch на лодыжке или нижней части голени с помощью удлиненной спортивной петли на липучке — исключительно эффективное решение для сотрудников, работающих за столом на ковриках для ходьбы. В этом положении акселерометр часов напрямую измеряет движение большеберцовой кости, фиксируя 100% шагов при ходьбе с точностью лабораторного уровня. Обратите внимание, что оптические показания сердечного ритма могут быть немного менее постоянными на тонкой кожной ткани латеральной лодыжки, но точность подсчета шагов безупречна. В HealthKit и всех совместимых шагомерах iOS счетчики шагов за день строго привязаны к хронологическим дням местного календаря (с 00:00:00 до 23:59:59). В полночь ваш дневной счетчик обнуляется, и начинается новый календарный день. Шаги предыдущего дня не теряются; они заархивированы в исторические тенденции. В StepLeague еженедельные сезоны проходят с 00:00 понедельника по 23:59 воскресенья, гарантируя, что ваш совокупный результат в еженедельном дивизионе будет плавно расти в течение всех семи дней. Начиная с современных выпусков iOS, Apple позволяет пользователям удалять встроенное приложение «Здоровье» с главного экрана. Однако удаление значка приложения удаляет только визуальный пользовательский интерфейс; базовый системный демон Нет. Алгоритм Apple CoreMotion специально настроен так, чтобы отличать настоящее прямохождение человека от действий, не связанных с ходьбой. Во время езды на велосипеде ваши ноги вращают педали по плавной круговой дуге, в то время как ваши руки остаются стабилизированными на руле, а это означает, что часы записывают ноль шагов (хотя они начисляют активные калории и минуты упражнений). Во время плавания гребки рук регистрируются как плавательные гребки и расстояние, а не шаги ходьбы. StepLeague строго отслеживает проверенные шаги на двух ногах, чтобы обеспечить справедливость лиги. Когда приложение запрашивает подсчет шагов у платформы Apple CoreMotion, оно получает поток объектов Если ваши Apple Watch постоянно записывают меньше шагов или значительно более короткие расстояния, чем ваш iPhone или калиброванные GPS-треки, их внутренняя кинематическая модель шага не откалибрована. Это часто происходит после обновления iOS или при использовании новых Apple Watch «из коробки». Чтобы откалибровать кинематику шага Apple Watch с лабораторной точностью, выполните этот 20-минутный протокол калибровки: Освоив взаимодействие между аппаратными регистрами CoreMotion, иерархиями приоритетов HealthKit и алгоритмами дедупликации временных интервалов Apple, вы сможете навсегда устранить ошибки пошаговой синхронизации. Благодаря StepLeague, обеспечивающему аппаратную телеметрию в реальном времени и отслеживание подразделений с защитой от дублирования, ваши ежедневные достижения в ходьбе всегда защищены, точно засчитываются и отмечаются в каждой еженедельной кампании деления.healthd), анализируем механизм синхронизации HKAnchoredObjectQuery, определяем семь различных режимов сбоя, предоставляем проверенный на практике 9-этапный протокол восстановления и объясняем, как Внутренняя архитектура Apple HealthKit: как iOS управляет телеметрией шаговhealthd.HKQuantitySample типа HKQuantityTypeIdentifierStepCount. Каждый образец содержит временную метку начала, временную метку окончания, точное целое число шагов и UUID записывающего аппаратного устройства.Алгоритм дедупликации: эвристика временного арбитража Apple
healthd выполняет собственный алгоритм временной дедупликации. Когда несколько устройств записывают шаги в перекрывающиеся временные интервалы (например, между 14:15:00 и 14:16:00), iOS проверяет ваш приоритетный список источников данных. iOS принимает количество шагов от устройства с наивысшим приоритетом именно в этом интервале времени и динамически подавляет (скрывает) количество шагов от устройств с более низким приоритетом.7 основных причин сбоя синхронизации шагов Apple Watch
healthd iPhone./private/var/mobile/Library/Health/. Если во время тяжелой операции записи происходит некорректное завершение работы, временная конкуренция за блокировку журнала WAL (ведение журнала упреждающей записи) может заморозить базу данных, предотвращая фиксацию новых входящих выборок.HKAnchoredObjectQuery HealthKit поместит эти образцы в карантин до тех пор, пока не наступит хронологический режим реального времени.Диагностическая матрица: точное определение режима сбоя синхронизации шагов
Видимый симптом Возможная основная причина Первичная диагностическая проверка Целевое разрешение Часы показывают 10 000 шагов; iPhone Health показывает 3000 шагов Остановка установления связи BLE или инверсия приоритета данных Проверка источников данных и порядка приоритетов приложения «Здоровье» Переместить активные Apple Watch в начало списка приоритетов; переключить режим полета iPhone Health показывает правильные действия; Стороннее приложение показывает ноль Разрешение на чтение HealthKit отозвано Настройки > Здоровье > Доступ к данным и устройства > [Название приложения] Повторно включите разрешения «Чтение шагов» и «Чтение расстояния» Счетчик шагов на iPhone скачет назад или хаотично колеблется Конфликт дублирования слияния/конфликт нескольких устройств Просмотр отдельных временных меток в приложении «Здоровье» Отключить запись шагов для мошеннических сторонних приложений; удалить повторяющиеся образцы Шаги обновляются только при открытии приложения «Здоровье», а не в фоновом режиме Фоновое обновление приложений отключено или режим низкого энергопотребления Настройки > Общие > Фоновое обновление приложения Включить фоновое обновление приложения для здоровья и сопутствующего шагомера Счетчик шагов полностью завис на Apple Watch и iPhone Поврежденный кэш CoreMotion или исправная блокировка SQLite Проверка функций компаса и акселерометра в приложении «Компас» Принудительно перезагрузите оба устройства одновременно, чтобы снять блокировки памяти Шаги внезапно исчезают после пересечения международного часового пояса Ошибка карантина временной метки UTC Проверьте настройки даты и времени (переключать автоматически) Включите параметр «Устанавливать автоматически»; дождитесь локального сброса в полночь Проверенный в полевых условиях 9-этапный протокол для исправления ошибок синхронизации Apple Watch
Шаг 1. Выполните двойную принудительную перезагрузку оборудования
healthd и wifid):Шаг 2. Восстановите ссылку на подсистему CoreBluetooth
Шаг 3. Аудит и реструктуризация источников и приоритетов данных HealthKit
Шаг 4. Проверьте основные разрешения конфиденциальности в Motion & Fitness
Шаг 5. Включите и проверьте фоновое обновление приложения
Шаг 6. Проверьте разрешения третьих лиц на запись для шагов
Шаг 7. Очистите данные калибровки watchOS
Шаг 8. Повторная синхронизация калибровки и синхронизации времени Apple Watch
Шаг 9. Ядерный вариант: отсоедините и восстановите Apple Watch
Встроенная архитектура StepLeague CoreMotion: нулевая задержка, ноль дубликатов
CMPedometer Apple на вашем iPhone. Когда вы идете, шаги передаются в режиме реального времени с задержкой менее секунды непосредственно из аппаратных регистров, благодаря чему ваш текущий рейтинг и виджет отражают ваше непосредственное физическое движение.Часто задаваемые вопросы об Apple Watch Step Sync
Почему мои Apple Watch показывают больше шагов, чем приложение «Здоровье» на iPhone?
Сколько времени требуется, чтобы шаги Apple Watch синхронизировались с iPhone?
Можно ли вручную заставить Apple Watch немедленно синхронизировать шаги?
Почему мои шаги увеличились вдвое после регистрации тренировки в другом приложении?
Влияет ли толкание коляски или тележки с продуктами на Apple Watch на то, чтобы они не считали шаги?
Удалит ли отключение Apple Watch мои исторические серии шагов?
Как режим энергосбережения влияет на точность подсчета шагов в watchOS?
Почему шаги на Apple Watch отличаются от шагов на Fitbit или Garmin?
Что делать, если мое приложение «Здоровье» аварийно завершает работу каждый раз, когда я открываю вкладку «Шаги»?
Как StepLeague гарантирует, что мои шаги никогда не будут потеряны во время задержек синхронизации?
CoreMotion или HealthKit: биомеханическое машинное обучение на запястье или в кармане
Архитектура разработчика: как iOS синхронизирует шаги в фоновом режиме (Swift и HKObserverQuery)
HKObserverQuery и HKAnchoredObjectQuery:healthStore.execute(observerQuery) для прослушивания изменений в HKQuantityTypeIdentifierStepCount. Разработчик также должен вызвать healthStore.enableBackgroundDelivery(for: .stepCount, Frequency: .immediate).healthd, iOS пробуждает стороннее приложение в фоновом режиме, предоставляя микроскопический бюджет выполнения, составляющий примерно 10–30 секунд.dasd — планировщик активности Duet) динамически регулирует эти фоновые пробуждения в зависимости от уровня заряда батареи, температурного состояния и частоты взаимодействия с пользователем. Если вы редко открываете приложение, iOS может задержать фоновую доставку на несколько часов, в результате чего ваши живые виджеты и ранги в дивизионах временно станут устаревшими.Домашняя семья, использующая несколько устройств: работа с несколькими Apple Watch и семейный доступ
Дилемма прогулочной площадки под столом: почему трекеры на запястьях не работают при наборе текста
Можно ли носить Apple Watch на лодыжке при использовании беговой дорожки?
Почему в полночь количество шагов внезапно падает?
Как исправить действия, если я случайно удалил приложение «Здоровье»?
healthd и ваша зашифрованная база данных SQLite остаются на 100% нетронутыми. Чтобы восстановить приложение «Здоровье», просто откройте iOS App Store, найдите «Apple Health» и коснитесь значка загрузки из облака. Все ваши исторические шаги и синхронизация часов немедленно появятся снова.Учитываются ли плавание или езда на велосипеде в ежедневных шагах Apple Watch?
Анатомия CMPedometerData: понимание низкоуровневой аппаратной телеметрии iOS
CMPedometerData. Проверка структуры необработанных данных этого объекта дает глубокое представление о том, как iOS оценивает движение человека:numberOfSteps (NSNumber): проверенное целое число ударов ногами, записанное между временными метками начала и окончания запроса. Это число рассчитывается с помощью низкочастотной фильтрации на аппаратном уровне.расстояние (NSNumber, метры): расчетное пространственное расстояние, полученное на основе количества шагов, умноженного на калиброванную длину шага пользователя. Во время прогулок на свежем воздухе с помощью GPS данные постоянно уточняются с помощью спутниковых координат.currentCadence (NSNumber, шагов/секунду): Мгновенная частота шагов. Скорость ходьбы человека обычно составляет от 1,5 до 2,1 шагов в секунду (от 90 до 126 шагов в минуту). CoreMotion использует частоту вращения педалей, чтобы убедиться, что пользователь активно ходит, а не трясет устройство.currentPace (NSNumber, секунды/метр): Скорость движения вперед. Если темп падает ниже 0,3 м/с (невероятно медленное ползание) или превышает 4,5 м/с без высокой частоты вращения педалей (автомобильный транспорт), CoreMotion классифицирует движение как нелокомотивное.floorsAscended и floorsDescended (NSNumber): рассчитывается с помощью встроенного барометрического высотомера iPhone. Один этаж соответствует примерно 3-м (10 футам) вертикальному перепаду атмосферного давления, сопровождаемому одновременными ударами ног.20-минутная калибровочная прогулка по GPS на открытом воздухе: восстановление точности шагов Apple Watch
Научные ссылки и техническая документация
